Der kompakte Mercedes-Benz Camper basiert auf dem Minivan der V-Klasse und ist nach dem berühmten Reisenden Marco Polo benannt. Das Mobilheim ist für vier Personen ausgelegt, für die es zwei Betten an Bord gibt: eines erhält man durch Umbau des Sofas, das andere befindet sich unter dem Baldachin des Hubdachs. Marco Polo ist mit einem Kleiderschrank, einer Küche und vielen Schubladen ausgestattet. Die Liste der Optionen umfasst Outdoor-Klappmöbel und eine einziehbare Markise. Der Wohnraum lässt sich über ein Smartphone oder den großen Touchscreen auf dem Armaturenbrett steuern.
Im März stellte Mercedes-Benz eine aktualisierte Version des Campers vor, die eine Luftfederung und einen neuen 239-PS-Dieselmotor erhielt.